l\jdZddlZddlZddlZddlmZmZmZmZddl m Z  ddl Z n #e $rdZ YnwxYwGddZ dS)uK AutoPOE2 - Hideout Navigator Module (SSoT Doc 48 / Doc 56 / Doc 61) ================================================================= Chuyên trách điều hướng an toàn trong Shoreline Hideout: - Khắc phục triệt để hiện tượng kẹt tại bãi biển phía Bắc (Salvage Bench). - Bãi biển phía Bắc bị chặn hoàn toàn hướng Đông Nam bởi vách đá và biển (S+D sẽ đâm vào vách đá). - Hành lang di chuyển an toàn 3 chặng: + Chặng 1: Đi Tây (A, dx=-1.0, dy=1.0, dwell=1.5s) sang trục đường đá chính (khu Reforging Bench). + Chặng 2: Đi Nam (S, dx=-1.0, dy=-1.0, dwell=3.0s) xuôi trục đường chính qua Alva / Relic Locker. + Chặng 3: Đi Đông (D, dx=1.0, dy=-1.0, dwell=1.5s) tiến lên bệ đá tròn Map Device. - Kiểm tra quang học sau mỗi chặng: Nếu nhận diện được Map Device hoặc Waypoint thì dừng hành lang sớm để chuyển giao cho Closed-loop WASD approach. - Tuân thủ nghiêm ngặt Rule 4 (Module hóa), Rule 5 (Dữ liệu thật 100%), Rule 7 (WASD dwell >= 300ms). N)CallableOptionalTupleUnion)Imagec $eZdZ ddededeeegdffdZded dfd Zd e ee j fd e fd Z dd ee e e gdfdeegefdeeegeeeffdeeeefd eeeff dZdS)HideoutNavigator Nscreen_wscreen_h log_callbackcf||_||_|dz |_|dz |_|pt|_dS)Ng@g@)r r scale_xscale_yprintr)selfr r rs chắc chắn không phải đang kẹt ở Salvage Bench. - Chỉ kích hoạt khi có nhãn 'SALVAGE' hoặc 'REFORGING' ở cự ly gần nhân vật (y >= 0.35 * h). - Loại trừ 'VERISIUM' (nằm ở Anvil gần Alva trong sân chính, không phải Salvage Bench). NFc^g|]*}|dd+S)text)getupper).0ls r z8HideoutNavigator.is_at_salvage_bench..=s2MMM1QUU62&&,,..MMMrlines rc3 K|]}|vV dSr)r#k full_texts r z7HideoutNavigator.is_at_salvage_bench..Bs'7~7~1Y7~7~7~7~7~7~r)PORTALMONOLITHBURNINGWAYPOINTrr SALVAGE REFORGINGwordsc32K|]}|ddVdS) bounding_rectyNr))r#w_infos rr,z7HideoutNavigator.is_at_salvage_bench..Ks,#U#UVF?$;C$@#U#U#U#U#U#UrgQ?T)winocr isinstancestrropensizerecognize_pil_syncr!join src.commoncommonis_map_device_visibleanyr"min Exception) rrimgwhresr&r@linetr3min_yr+s @ris_at_salvage_benchz$HideoutNavigator.is_at_salvage_bench,s >5 )S)) j++8DAq+C00CMM8L8LMMMEI ' ' ' ' ' '++C00 C7~7~7~7~P}7~7~7~4~4~ u,, ( (HHVR((..00>>[A%5%5 HHWb11E( ##U#Uu#U#U#U U U D1H,,#'44 (    D usB5E BE E EEsend_wasd_func capture_funcfind_map_device_func fallback_posc |r|dntd|jz}|r|dntd|jz} ddlm}m}|} | r || n#t $rYnwxYwgd} t| dD]\} \} } }}|d| d|d d || ||tj d |d | }||\}}d }| dkr ddl m }t|dr||rd}nu||}|dgD]I}|ddt%fddDrd}nJn#t $rYnwxYw|s@||f||fkr6t'|t(r!t*j|sd}|r%|d|d|d| d||fcS|d}||\}}|d|d|d||fS)u Thực thi hành lang điều hướng 3 chặng từ bãi biển phía Bắc (Salvage Bench) về bệ đá Map Device. @param send_wasd_func: Hàm gửi phím di chuyển (dx, dy, dwell_ms) @param capture_func: Hàm chụp màn hình trả về đường dẫn ảnh @param find_map_device_func: Hàm tìm tọa độ Map Device quang học @param fallback_pos: Tọa độ fallback chuẩn @return: Tọa độ (x, y) của Map Device sau khi kết thúc hành lang rii)find_poe2_windowensure_window_focus))u8Chặng 1: Rẽ Tây (A) ra trục đường đá chínhg?g?)u0Chặng 2: Xuôi Nam (S) qua Alva & Relic LockerrUrUg@)u:Chặng 3: Rẽ Đông Nam (S+D) lên bệ đá Map DevicegrUg?u🚶 [HideoutNavigator] z (dwell=z.1fzs)...gffffff?STAGE2_CORRIDOR_LEG_FNrATr&rr c3 K|]}|vV dSrr))r#r*txts rr,zGHideoutNavigator.navigate_from_salvage_to_map_device..s'"f"f18"f"f"f"f"f"fr)MAPDEVICEr0FARROWZOLINuJ🎯 [HideoutNavigator] Đã phát hiện Map Device / Sân chính tại (z, u) ngay sau chặng u9! Dừng hành lang sớm để tiếp cận chính xác.STAGE2_CORRIDOR_COMPLETEuM🏁 [HideoutNavigator] Hoàn thành hành lang 3 chặng. Map Device tại (z).)intrrsrc.common.win32_windowrSrTrD enumeratertimesleepr?r@hasattrrAsafe_recognize_pil_syncr!r"rBr9r:ospathexists)rrMrNrOrP fallback_mx fallback_myrSrThwndlegsidxdescdxdydwell check_img detected_x detected_ydevice_confirmedr@res_chkr$ final_imgfinal_xfinal_yrXs @r#navigate_from_salvage_to_map_devicez4HideoutNavigator.navigate_from_salvage_to_map_deviceRs{ *6Sl1oo3tdl?R;S;S )5Rl1oo3sT\?Q;R;R   U U U U U U U U##%%D *##D)))    D     +4D!*<*<& .& . &C&$B HHNNNeNNNN O O O N2r5 ) ) ) Jt   % %AC%A%ABBI%9%9)%D%D "J  % Qww //////v'>?? &FD`D`ajDkDk &+/((#)"@"@"K"K!(Wb!9!9&&A"#%%"3"3"9"9";";C""f"f"f"f5e"f"f"fff&37 0 %&!D$ ,Z(@[R]D^(^(^i--,bgnnY6O6O,'+$ .gakggoygg(+ggg":----  .!L!;<< // :: wahwwlswwwxxxs%A%% A21A27B#F F('F()r r Nr)__name__ __module__ __qualname__r^rrr:rrrrboolrLfloatrryr)rrr r sX8< 2 2 2 2xt 45 2 2 2 2st$U3 3C-D$$$$$V37 N N  %!6!<=N ucz*N ' c3h'GH N uS#X/ N sCx N N N N N N rr )__doc__reramathtypingrrrrPILrr8 ImportErrorr r)rrrs   333333333333MMMM FFFD D D D D D D D D D s '11