"""AutoPOE2 - Gói Quản Trị Điều Hướng & Thám Hiểm Bản Đồ (Navigation & Exploration Package).
====================================================================================
Cung cấp các giải thuật định tuyến, nhận diện sương mù Minimap (Fog of War),
mở rộng biên giới (Frontier Grid Exploration), và chống đi lòng vòng ngõ cụt.
Tuân thủ Rule 4: Module hóa độc lập dùng chung cho toàn bộ Companion Tool.
"""

from src.assistant_tool.navigation.minimap_camera_calibrator import (
    CameraMinimapProfile,
    MinimapCameraCalibrator,
)
from src.assistant_tool.navigation.minimap_fog_explorer import (
    ExplorationGrid,
    ExplorationTarget,
    FogCellState,
    FrontierCluster,
    MinimapFogExplorer,
)
from src.assistant_tool.navigation.minimap_navigation_adapter import (
    MinimapNavigationAdapter,
    ProjectionMode,
    WasdCommand,
    WasdDirection,
)

__all__ = [
    "CameraMinimapProfile",
    "MinimapCameraCalibrator",
    "FogCellState",
    "FrontierCluster",
    "ExplorationTarget",
    "ExplorationGrid",
    "MinimapFogExplorer",
    "MinimapNavigationAdapter",
    "ProjectionMode",
    "WasdCommand",
    "WasdDirection",
]