TjjP3fdZddlmZddlmZmZddlmZddlZddl Z ddl m Z m Z m Z mZmZmZmZddlZ ddlmZn #e$rdZYnwxYwddlmZdd lmZmZmZdd lmZmZm Z m!Z!dd l"m#Z#dd l$m%Z%m&Z&dd l'm(Z(m)Z)m*Z*m+Z+Gdde,eZ-eGddZ.GddZ/dS)uAutoPOE2 - Frontier-Based Minimap Exploration Engine (Doc 69 §3.4 / Stage 5). ================================================================================== Động cơ điều hướng sương mù liên tục theo đường biên Frontier (Frontier-Based Navigation): - Thay vì đi ngẫu nhiên hoặc dừng lại sớm sau khi gặp bãi quái đầu tiên, động cơ này liên tục trích xuất các Frontier Nodes từ Minimap và định hướng nhân vật thâm nhập sâu vào các vùng tối chưa khám phá cho đến khi độ phủ đạt >= 80%. - Tích hợp liền mạch: 1. MinimapFogExplorer: Trích xuất và gom cụm mép sương mù, cắt tỉa ngõ cụt. 2. BossArenaDetector: Giám sát cổng sương mù và thanh máu Boss trên HUD. 3. MonsterDensityHeatmap: Theo dõi bãi quái vật, số lượng tiêu diệt, ngăn chặn clear sớm. - Điều phối tự động giữa 3 chế độ vận hành: - `FRONTIER_EXPLORE`: Di chuyển sâu vào sương mù chưa mở khi xung quanh an toàn. - `COMBAT_ENGAGE`: Tạm dừng thám hiểm để dồn DPS tiêu diệt quái vật khi chạm trán. - `BOSS_FIGHT`: Chiến đấu với Boss bản đồ hoặc chuẩn bị tiền buff trước cổng sương mù. Tuân thủ nghiêm ngặt: - Rule 1: Python 3.11 Cold Path Tier 2. - Rule 4: Module hóa độc lập trần < 500 dòng. - Rule 16: Google Docstrings chuẩn mực. - Bất biến: INV-MAP-LEGITIMATE-CLEAR, INV-WASD-MIN-DWELL, INV-WASD-NO-BLIND-LMB. ) annotations) dataclassfield)EnumN)AnyCallableDictListOptionalTupleUnion)Image)MinimapCameraCalibrator)CANONICAL_MINIMAP_BBOX_1080PExplorationTargetMinimapFogExplorer)MinimapNavigationAdapterProjectionMode WasdCommand WasdDirection)MonsterDensityHeatmap)BossArenaDetectorBossArenaState) Resolution RES_1080P RES_1440Presolve_resolutionc*eZdZdZdZdZdZdZdZdZ dS) InMapOperationModeuEChế độ tác chiến trong map của Frontier Exploration Engine.FRONTIER_EXPLORE COMBAT_ENGAGE BOSS_PRE_BUFF BOSS_COMBAT BOSS_KITE MAP_COMPLETEDN) __name__ __module__ __qualname____doc__r r!r"r#r$r%QC:\Projects\AutoPOE2\src\assistant_tool\navigation\frontier_exploration_engine.pyrr7s3OO)#M#MKI#MMMr+rceZdZUdZded<dZded<dZded <d Zd ed <d Zded<dZ ded<dZ ded<dZ ded<dS)ExplorationStepDecisionuHQuyết định hành động trong một nhịp tuần tra bản đồ.rmodeNzOptional[WasdCommand]wasd_cmdr2zTuple[float, float] target_vectorr2floatcoverage_ratiorintpacks_encounteredFbool boss_detected boss_slainstrreason) r&r'r(r)__annotations__r0r3r5r7r9r:r=r*r+r,r.r.AsRR&*H****)3M3333NMJFr+r.cDeZdZdZeddddddfd#dZd$dZ d%d&d"ZdS)'FrontierExplorationEngineuhĐộng cơ điều phối thám hiểm sương mù liên tục và đánh giá hoàn tất bản đồ.g?Ntarget_resolution"Union[Resolution, Tuple[int, int]]target_coverager4min_required_packsr6 fog_explorerOptional[MinimapFogExplorer] boss_detectorOptional[BossArenaDetector]density_heatmapOptional[MonsterDensityHeatmap]navigation_adapter"Optional[MinimapNavigationAdapter]returnNonect||_||_||_|pt dd|_|p%t |jj|jjf|_ |p t|_ |p t|j|j|j|_ tj|_t#j|_d|_dS)uKhởi tạo động cơ thám hiểm sương mù liên tục. Args: target_resolution: Độ phân giải màn hình game. target_coverage: Ngưỡng độ phủ sương mù cần đạt (mặc định >= 80%). min_required_packs: Số bãi quái tối thiểu phải chạm trán (kháng lỗi đánh 1 quái rồi dừng). fog_explorer: Bộ phân tích sương mù Minimap. boss_detector: Bộ phát hiện cổng sương mù và thanh máu Boss. density_heatmap: Bản đồ nhiệt mật độ quái vật. navigation_adapter: Bộ thích ứng điều hướng WASD. @) grid_width grid_height)ref_resolution)rBexplorerrDFN)r resolutionrDrErrFrwidthheightrHrrJr nav_adapterrr current_modetimemap_start_timer:)selfrBrDrErFrHrJrLs r,__init__z"FrontierExplorationEngine.__init__Qs*-->??."4(],>"Z\,],],]*.?PTP_Pegkgvg}O~....I2G2I2I- 1I"o& 02 2 2  /?%)Y[[ %r+c|j|jtj|_t j|_d|_dS)u8Đặt lại trạng thái cho lượt chạy map mới.FN) rFresetrJrr rZr[r\r:)r]s r,r`zFrontierExplorationEngine.resetwsP !!! ""$$$.?"ikkr+r2rF frame_inputUnion[str, np.ndarray, Any]player_xplayer_y monsters_nearcore_boss_slain_signalr8r.ctj}t|tst|dr-t&t jt j|}|j |||||j |}|j |j |jj|jj|s |jjrd|_|j|}|r|jn |jj} |j|j\} } | |jkrc| rat4j|_t;t4jdd| |jj|jj|jd| dzd d |jdzd d |  S|j r|jjrJt4j |_t;t4j ||r|j!nd| |jjd|jd St4j"|_t;t4j"||r|j!nd| |jjd|jd|jjdzd d S|j#rQ|jsJt4j$|_t;t4j$||r|j!nd| |jjd|jd S|dkrXt4j%|_t;t4j%||r|j!nd| |jj|jj|jd|d St4j&|_t;t4j&||r|j!nd| |jj|jj|jd|r |j'j(ndd| dzd d S)uXử lý khung hình và ra quyết định hành động tối ưu cho nhân vật. Args: frame_input: Ảnh toàn màn hình (đường dẫn, mảng NumPy, hoặc PIL Image). player_x: Tọa độ X thế giới của người chơi. player_y: Tọa độ Y thế giới của người chơi. monsters_near: Số quái vật sống quanh người chơi từ RAM telemetry. core_boss_slain_signal: Tín hiệu diệt Boss từ C++ Core SHM nếu có. Returns: ExplorationStepDecision: Quyết định hành vi tối ưu trong nhịp này. __fspath__N)rcrdrenow_sec)boss_bar_detected health_ratio is_phasedTr1uĐạt độ phủ sương mù dz.1fz% (>= z.0fu%) và )r/r0r3r5r7r9r:r=uCBoss đang chuyển pha bất tử -> Kiting thả diều né đònu"Giao tranh với Boss (Máu còn: z%)ukPhát hiện cổng sương mù đấu trường -> Kích hoạt tiền buff trước khi bước qua cửau Chạm trán đàn quái vật (u4 quái) -> Ưu tiên Stutter-Step Combat dọn quáiu+Tuần tra sương mù Frontier (Hướng: NONEu, Độ phủ: ))r[ isinstancer<hasattrrnparrayopenrJrecord_telemetry_framerH process_frameupdate_optical_boss_statusboss_bar_active boss_bar_inforkrlboss_slain_opticalr:rYprocess_fullscreen_framer5rFis_clearing_legitimaterErDrr%rZr.total_packs_countr9r$vectorr# gate_detectedr"r!r directionvalue) r]rarcrdrerfnow arena_stater0r5is_legit legit_reasons r,process_frame_and_decidez2FrontierExplorationEngine.process_frame_and_decidesD(ikk k3 ' ' @7; +M+M @  huz+'>'>??  33' 4   '+&8&F&F{&S&S  77)9$2?!/9 8   " #T%9%L #"DO#<<[II4<b00$BSBb"&!5!L!LTMd!e!e, T1 1 1h 1 2 @D *'5(-"&"6"H"2@?K9KKKKW[WkloWoKKK}IKK      & (2 $6$@!.+5%5="M(//:#1&*&:&L"&#`    %7$B!.+7%5="M(//:#1&*&:&L"&#r @Y@fgj@jrrrr      $ T_  2 @D *'5!19Ihooz-"&"6"H"?E     A   2 @D *'5!19Ihooz-"&"6"H"2@?}-}}}    /?&#4-5E(//:)"2D.<]]eAqASAYAYkq]]CQRUCU]]]]    r+)rBrCrDr4rEr6rFrGrHrIrJrKrLrMrNrO)rNrO)r2r2rF) rarbrcr4rdr4rer6rfr8rNr.)r&r'r(r)rr^r`rr*r+r,r@r@NsrrAJ!%"#5959;?AE$&$&$&$&$&L    ', G G G G G G G r+r@)0r) __future__r dataclassesrrenumrmathr[typingrrr r r r r numpyrrPILr ImportError7src.assistant_tool.navigation.minimap_camera_calibratorr2src.assistant_tool.navigation.minimap_fog_explorerrrr8src.assistant_tool.navigation.minimap_navigation_adapterrrrr5src.assistant_tool.navigation.monster_density_heatmapr-src.assistant_tool.vision.boss_arena_detectorrrsrc.common.coordinate_transformrrrrr<rr.r@r*r+r,rsO,#"""""(((((((( DDDDDDDDDDDDDDDDDD EEE\[[[[[  XWWWWW[[[[[[[[````````````$$$$$d$$$          x x x x x x x x x x s=AA