hj&dZddlmZddlmZmZddlZddlZddlm Z m Z m Z m Z m Z mZddlZeGddZGdd ZdS) uAutoPOE2 - Monster Density Heatmap & Encounter Tracker (Doc 69 §3.4 / Stage 5). ================================================================================ Module quản trị bản đồ nhiệt mật độ quái vật và lịch sử giao tranh trong Map: - Phân tích không gian 2D theo các sector (100u x 100u) để theo dõi các bãi quái (Monster Packs). - Đo đạc số lượng quái vật đã chạm trán, số lượng đã tiêu diệt và số bãi quái độc lập (Pack Count). - Ngăn chặn triệt để hiện tượng thẩm định sai: Đánh 1 con quái rồi kết luận map đã dọn sạch. - Tích hợp với BossArenaDetector theo dõi tình trạng thanh máu Boss trên đỉnh màn hình. Tuân thủ nghiêm ngặt: - Rule 1: Python 3.11 Cold Path Tier 2. - Rule 4: Module hóa độc lập trần < 500 dòng. - Rule 16: Google Docstrings chuẩn mực. - Bất biến: INV-MAP-LEGITIMATE-CLEAR, INV-WASD-NO-BLIND-LMB. ) annotations) dataclassfieldN)AnyDictListOptionalSetTuplec^eZdZUdZded<ded<ded<ded<ded <ded <d Zd ed <dS)MonsterPackEncounteru@Bản ghi chạm trán một bãi quái vật trong bản đồ.intpack_idzTuple[float, float] center_pos initial_count current_countfloatfirst_seen_timelast_seen_timeFbool is_clearedN)__name__ __module__ __qualname____doc____annotations__rMC:\Projects\AutoPOE2\src\assistant_tool\navigation\monster_density_heatmap.pyr r snJJLLL####Jrr ceZdZdZ d'd(d Zd)d Zd*dZ d+d,dZ d-d.dZe d/dZ e d/d Z e d/d!Z d0d1d%Z d&S)2MonsterDensityHeatmapu\Quản trị bản đồ nhiệt mật độ quái vật và lịch sử tuần tra Stage 5.Y@T@ sector_sizermin_pack_monstersrpack_merge_radiusreturnNonec||_||_||_i|_t |_g|_d|_d|_d|_ d|_ g|_ d|_ dS)uQKhởi tạo Monster Density Heatmap. Args: sector_size: Kích thước mỗi ô không gian sector (PoE units). min_pack_monsters: Số quái tối thiểu để coi là một bãi quái hợp lệ. pack_merge_radius: Bán kính gộp các quái vật vào cùng một bãi (units). rFN) r%r&r'sectorssetvisited_sectorspackstotal_monsters_encounteredtotal_monsters_eliminatedlast_monster_count boss_detectedboss_health_historyboss_slain_optical)selfr%r&r's r__init__zMonsterDensityHeatmap.__init__)sn'!2!235 58UU13 /0'./&'($)02 (-rc|j|j|jd|_d|_d|_d|_|jd|_ dS)u6Đặt lại bản đồ nhiệt cho phiên map mới.rFN) r+clearr-r.r/r0r1r2r3r4r5s rresetzMonsterDensityHeatmap.resetFs  ""$$$ *+')*&"#"  &&((("'rwxwyTuple[int, int]cttj||jz ttj||jz fS)uAChuyển đổi tọa độ thế giới sang tọa độ sector.)rmathfloorr%)r5r;r<s rget_sector_coordz&MonsterDensityHeatmap.get_sector_coordRsADJrD$445566DJrDL\G\<]<]8^8^__rplayer_xplayer_y monsters_nearnow_secc |dkrtj}|dks|dkr0|||}|j|||jkr|j|z }|xj|z c_||jkr|dks|dkr|||}|j|d|z|j|<d}|j D]I}tj ||j dz ||j dz } | |j kr |js|}nJ|||_||_nWt#t%|j dz||f||||d} |j | |xj|z c_|dkrg|dks|dkr[|j D]S}|jsJtj ||j dz ||j dz } | |j krd|_d|_T||_dS)uGhi nhận dữ liệu vị trí người chơi và số lượng quái vật cận chiến. Args: player_x: Tọa độ X thế giới của người chơi. player_y: Tọa độ Y thế giới của người chơi. monsters_near: Số lượng quái vật sống quanh người chơi. now_sec: Timestamp hiện tại (giây). rBrNF)rrrrrrrT)timerAr-addr1r0r&r+getr.r?hypotrr'rrrr lenappendr/) r5rCrDrErFp_seckilled matched_packpdistnew_packs rrecord_telemetry_framez,MonsterDensityHeatmap.record_telemetry_frameVsM c>>ikkG s??h#oo))(H==E  $ $U + + + 42 2 2,}XYY4111!,1#$LE'-: *.5 ++0 OOa/ ((3"/"/$+#*$ !!(+++//=@// A  8s??h#ooZ , ,|,:ha&@(Q\Z[_B\]]Dt555*+'+ "/r?Fboss_bar_detectedr health_ratio is_phasedc|r2d|_|j||dkr d|_dSdS|jr;t |jdkr%t |j}|dkr d|_dSdSdSdS)unCập nhật dữ liệu thị giác về thanh máu Boss từ BossArenaDetector. Args: boss_bar_detected: True nếu camera phát hiện thanh máu Boss trên đỉnh màn hình. health_ratio: Tỷ lệ máu Boss còn lại (0.0 .. 1.0). is_phased: True nếu Boss đang chuyển pha / dựng khiên bất tử. Tg{Gz?r#g?N)r2r3rNr4rMmin)r5rWrXrY min_healths rupdate_optical_boss_statusz0MonsterDensityHeatmap.update_optical_boss_statuss  3!%D   $ + +L 9 9 9t##*.'''$#! 3c$*B&C&Cq&H&H !9:: %%.2D+++ 3 3&H&H%%rc*t|jS)u6Tổng số bãi quái độc lập đã chạm trán.)rMr.r9s rtotal_packs_countz'MonsterDensityHeatmap.total_packs_counts4:rc>td|jDS)u'Số bãi quái đã bị dọn sạch.c3(K|] }|j dVdS)rHN)r).0rRs r z.s)99AL91999999r)sumr.r9s rcleared_packs_countz)MonsterDensityHeatmap.cleared_packs_counts#99dj999999rc*t|jS)u8Số sector không gian nhân vật đã tuần tra qua.)rMr-r9s rvisited_sector_countz*MonsterDensityHeatmap.visited_sector_counts4'(((rmin_required_packsTuple[bool, str]c |j|kr8|jdkrdd|jd|jdfSdd|jd|d |jd fS|j}||kr dd |d|jd |jd |jd fSdd|jd|d|jdfS)u.Thẩm định tính hợp lệ của quá trình dọn quái (kháng lỗi đánh 1 quái rồi dừng). Args: min_required_packs: Số bãi quái tối thiểu phải chạm trán (mặc định 4 bãi). Returns: Tuple[bool, str]: (is_legit, reason) TuĐã tiêu diệt u quái vật (>= 25 quái qua z sectors)FuJChưa đạt yêu cầu tối thiểu số bãi quái: mới chạm trán /u bãi (Tổng tiêu diệt: u quái)uĐã dọn sạch u" bãi quái (Tổng tiêu diệt: u quái qua uĐã giao tranh với u bãi quái (u bãi đã dọn, u quái đã hạ))r_r0rgre)r5ricleareds ris_clearing_legitimatez,MonsterDensityHeatmap.is_clearing_legitimatesr  !$6 6 6-33L)GLLgkhALLL Q]a]sQQwIQQ)-)GQQQ * ( ( (yWyyt/Eyy)-)GyyTXTmyyy   ]T%; ] ] ] ]+/+I ] ] ]  rN)r"r#r$)r%rr&rr'rr(r))r(r))r;rr<rr(r=)rB) rCrrDrrErrFrr(r))rVF)rWrrXrrYrr(r))r(r)rh)rirr(rj)rrrrr6r:rArUr]propertyr_rergrorrrr!r!&s(ff#!"#' .....: ( ( ( (```` C0C0C0C0C0P" 333334X:::X:)))X)# # # # # # # rr!)r __future__r dataclassesrrr?rItypingrrrr r r numpynpr r!rrrrvs  #"""""(((((((( 8888888888888888  A A A A A A A A A A r